Evrensel Yüzyıl 0087, Dünya Federasyonu ile Zeon Prensliği arasındaki Bir Yıllık Savaşın sona ermesinin üzerinden 7 yıl geçti. Dünya Federasyonu, kalan Zeon güçlerini avlamaktan sorumlu olan Titanlar olarak bilinen elit bir görev gücü oluşturdu. Ancak güce aç Titanlar, Dünya Karşıtı Birlik Grubu (AEUG) adı verilen isyankar bir grubun kurulmasını teşvik etti.